气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，气动执行器价格，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，蝶阀气动执行器，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
气动执行器工作条件也是重要因素：
1、压力范围：双作用2～8巴（Bar），单作用2～8巴（Bar）；
2、使用介质：压缩空气、无腐蚀性气体和油；
3、工作温度：标准型（使用O型圈）-20℃～ 80℃低温型；
（使用硅橡胶O型圈）-40℃～ 80℃高温型；
（使用氟橡胶O型圈）-20℃～ 150℃
4、安装：适合室内或室外安装；
5、润滑：在正常工作条件下，大丰气动执行器，不需添加润滑剂；
6、行程调整：在90°位置有±4°的可调范围；
7、使用压力：输入气压不超过10巴。
阀体内有两个阀芯和阀座。这是员常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阎芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下两个凋芯阎座不易保证同时密闭，气动执行器品牌，因此泄漏量较大。根据阀芯与阎座的相对位置，这种阀9J分为正作用式与反作用式(或称正装与反装)两种型式。当阀体直立，阀杆下移时，闽芯与阀座问的流通面积减小的称为正作用式，如果将阀芯倒装，则当阎杆下移时，阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。
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